1、用車前檢查：檢查發動機冷卻液液位、機油液位及液壓油液位，保證液量充足，檢查油水分離器積水情況并及時放水。

2、預熱前準備：夯錘從脫鉤器上脫下（整機無負載），插入鑰匙上電不啟動發動機。檢查駕駛室內顯示屏信息無故障報警，確保車輛周邊無行人和障礙物，并鳴笛示意。

3、扭動點火開關啟動發動機，發動機無負荷怠速（800轉左右）運轉約3分鐘（不進行操作動作），對發動機進行預熱，讓發動機各零部件充分潤滑。

4、踩油門踏板(或者調節手油門)，逐步提升發動機轉速至1500轉左右，無負荷狀態（不進行操作動作）運行約5分鐘。

5、保持發動機轉速1500轉左右，向上打開先導開關，操作主卷揚手柄，進行空鉤提升、下放動作，使液壓油進行快速預熱。

6、觀察顯示屏信息，液壓油溫達到20℃，發動機水溫達到60℃即可停止預熱，進行正常施工。

注意：對于不同環境溫度及使用條件，需使用特定型號的液壓油及發動機燃油。